Komatsus

Mar 07, 2023

Bryan Furnace, Maschinenbediener und Moderator von The Dirt, hatte kürzlich die Gelegenheit, einige der Komatsu-Bagger der -11-Serie, die mit der neuen intelligenten Machine Control 2.0-Plattform ausgestattet sind, im Kundenzentrum des Unternehmens in Cartersville, Georgia, zu testen.

Furnace beschreibt seine ersten Erfahrungen mit der Maschinensteuerungstechnologie in einem Bagger sowie die Vor- und Nachteile der Maschinen aus der Sicht eines Bedieners.

Das vollständig integrierte iMC 2.0-System von Komatsu verzichtet auf anschraubbare Komponenten und verfügt über hydraulische Zylinder mit Huberkennung, ein mehrfaches globales Navigationssatellitensystem (GNSS) und einen Trägheitsmesseinheitssensor.

Komatsu verfügt über fünf Baggermodelle, die mit iMC 2.0 ausgestattet sind: den PC210LCi-11, den PC290LCi-11, den PC360LCi-11, den PC390LCi-11 und den PC490LCi-11.

Während seines Besuchs bediente Furnace den PC360LCi-11 und einen PC210LCi-11 mit Kippschaufel. „Dies ist ein absoluter Wendepunkt in Bezug auf die Möglichkeiten, die Sie erreichen können“, sagt er.

Finden Sie heraus, wie es ist, diese mit der neuesten halbautomatischen Technologie ausgestatteten Bagger zu bedienen, indem Sie sich die neueste Folge von The Dirt ansehen.

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In dieser Episode:

00:00 – Einführung: PC360LCi-11 Testbericht

01:02 – Panzerungspunkte der Maschinensteuerung

01:43 – 2 zusätzliche Kameras

02:09 – Standort des Musterumschalters

03:14 – Standort des hydraulischen Pick-Ups

03:58 – Motorraum

04:41 – Kühlstapel

05:03 – Das Taxi

05:55 – Die Anzeige

06:29 – Maschinensteuerung

13:09 – Letzte Gedanken

Bryan Furnace (00:00):

Hallo zusammen. Willkommen zurück bei Equipment World. Du siehst The Dirt. Ich bin Ihr Gastgeber, Brian, und heute sprechen wir über den Komatsu PC360-11, und zwar die I-Serie. Wofür steht die I-Reihe? Nun, es handelt sich um die Intelligence-Serie, das heißt, sie verfügt über die Maschinensteuerung von Komatsu. Kürzlich hatte ich die Gelegenheit, nach Atlanta zum Kundenschulungszentrum von Komatsu zu fahren, um den PC360 zu testen, ihn auf Herz und Nieren zu testen und einen kurzen Test zu machen.

(00:32):

Und wie immer möchte ich bei dieser Rezension ein paar Vorbehalte anbringen. Zunächst einmal ist es offensichtlich, dass man im Schulungszentrum nur eine begrenzte Menge tun kann. Es handelt sich nicht um eine echte Baustelle unter realen Arbeitsbedingungen, daher kann man vom Standpunkt der Bewertung aus nur begrenzte Möglichkeiten haben.

(00:44):

Zweitens bin ich auch immer hier draußen, um mehrere Geräte zu überprüfen, was bedeutet, dass ich in diesen Maschinen nur etwa zwei Stunden sitzen kann, was es schwierig macht, jedes Detail zu erfassen und in jeden Menüpunkt einzutauchen. Ich versuche gründlich zu sein, aber es ist, wie es ist. Nachdem dies gesagt ist, beginnen wir mit der Rezension.

(00:59):

Wie so oft beginne ich gerne mit einem Rundgang um die Maschine, aber seien wir ehrlich, das ist ein Bagger, und wie ihr alle wisst, verändern sich die Bagger äußerlich nicht allzu sehr. Wenn man darauf zugeht, sieht es immer noch wie ein Bagger aus. Sie werden jedoch kleine Details bemerken. Eines der kleinen Details, die mir bei der I-Serie aufgefallen sind, waren, wenn man so will, die kleinen Panzerungspunkte, an denen sich die Maschinensteuerungsanschlüsse befanden, und was Ihnen auffallen wird, sind diese kleinen Bereiche, die abgedeckt und geschützt sind Halten Sie Äste und Dinge, die diese Sensoren möglicherweise zerstören könnten, aus dem Weg, damit Sie keine Probleme haben. Komatsu hat beim Schutz dieser Teile wirklich gute Arbeit geleistet, aber auch, dass sich die Abdeckungen zu Wartungszwecken so leicht entfernen lassen, dass das Abnehmen dieser Teile nicht allzu mühsam sein wird.

(01:41):

Eine weitere Sache, die Ihnen von außen auffallen wird, ist die Hinzufügung von zwei zusätzlichen Kameras. Statt nur Ihrer Rückfahrkamera verfügen Sie jetzt über eine Kamera auf jeder Seite der Maschine, die Ihnen in der Kabine einen Rundumblick von etwa 275 Grad um die Maschine ermöglicht.

(01:56):

Wenn man nun auf die Maschine klettert, ist der Musterwechsler eine Sache, von der ich aufgrund der Art und Weise, wie man dorthin gelangen muss, kein großer Fan war. Der Musterumschalter des PC360 befindet sich tatsächlich oben auf der Maschine. Vom Standpunkt des Zugangs aus gefällt es mir sehr gut, es ist nicht hinter irgendwelchen Paneelen vergraben, man muss nicht um die Maschine herumlaufen, um herauszufinden, wo sich dieses Ding befindet. Es ist sehr deutlich zu erkennen, wenn man auf die Maschine klettert.

(02:17):

Ich habe zwei Probleme mit diesem Standort. Das erste ist, dass es nicht mit dem übereinstimmt, was alle anderen in der Branche derzeit tun, und daher wird es aus Bedienersicht eine Minute dauern, bis ich das Ding finde, wenn ich es überhaupt finde, ohne in mein Handbuch zu blättern.

(02:32):

Der zweite Grund, warum ich kein großer Fan bin, liegt darin, dass es meiner Meinung nach relativ schnell gehen muss, um das Muster zu ändern, und dann sollte ich in der Lage sein, wieder ins Taxi zu steigen. Jetzt muss ich um die Maschine herumgehen, auf sie klettern, um zum Musterwechsler zu gelangen, und dann muss ich wieder runter und in die Kabine gehen. Ich liebe die Lage. Unter dem Gesichtspunkt der Barrierefreiheit ist es sehr offensichtlich, es ist sehr leicht zu erkennen, wenn man den Griff sieht, aber wenn man dort oben nicht danach sucht, wird man es nie finden. Und das ist mein einziges Problem mit der Lage. Aber auf jeden Fall ist der Zugang dazu phänomenal.

(03:01):

Nun möchte ich über eine Sache sprechen, wenn es um den eigentlichen Motorraum geht: Wenn man den Motorraum öffnet, hat Komatsu etwas getan, das ich von einem anderen meiner Lieblingshersteller in der Branche, Kobelco, geliebt habe. Sie haben tatsächlich den hydraulischen Pickup genommen und ihn vom Boden der Maschine gehoben. Es sitzt nicht mehr richtig auf der Grundplatte. Es liegt jetzt etwa 10 Zoll darüber. Das ist wirklich toll für Demo-Bediener und ähnliches, bei denen Sie die Maschine über ein Stück Schutt schwenken, es unter die Schiene rollt und eine Ihrer Bodenplatten oder die Bauchbleche Ihres Baggers zerquetscht. Das nächste, was Sie wissen, ist, dass Sie einen Teil des Schlauchs abgeklemmt haben, der Ihre Hydraulikpumpe mit Hydrauliköl versorgt, und Sie haben ein großes Problem. Das ist viel schwieriger, wenn das Aufnahmerohr 10 Zoll von der Bauchscheibe der Maschine entfernt ist. Wirklich, wirklich tolle Funktion.

(03:44):

Im Motorraum gefällt mir besonders, dass die Motorhaube über eine hydraulische Unterstützung verfügt. Es ist sehr einfach, hoch und runter zu gehen. Die Schlösser und Riegel gefallen mir nicht besonders gut, aber sie entsprechen dem regulären Riegelstil von Komatsu, bei dem sie einen kleinen Haken haben. Man nimmt die Öse und stülpt sie über den Haken, und dann verriegelt er.

(04:00):

Mein größter Kritikpunkt beim Motorraum ist die Zugänglichkeit. Dieser Motor ist dort ziemlich eng verpackt, und ich habe ihn durch die Linse eines Mechanikers betrachtet, und ich kann Ihnen sagen, dass es ein wenig schwierig sein wird, Ihre Schraubenschlüssel da unten zu bekommen, nur weil der Motor dort verpackt ist so eng.

(04:14):

Während Sie sich oben auf der Maschine befinden, hat mir ein weiteres Feature sehr gut gefallen: Komatsu hat einige Siebe eingebaut, die Sie zwischen Ihrem Kühlstapel herausziehen können und die durch die Oberseite der Maschine herauskommen, sodass Sie sie ausblasen können heraus, können Sie Ihren gesamten Kühlstapel reinigen und die Siebe dort wieder einsetzen. Es ist sehr einfach zu machen. Es ist leicht zugänglich. Sie müssen es nicht durch eine Reihe von Fächern schlängeln, um diese Bildschirme herauszuholen. Meiner Meinung nach wurde das wirklich gut umgesetzt.

(04:36):

Wenn wir nun in die Kabine der Maschine gehen, fällt die Maschine etwas auf. Eines ist mir bei Komatsu immer aufgefallen. Komatsu war schon immer ein Unternehmen, das sich mit der Erde beschäftigt. Sie machen sich keine Sorgen um den Komfort ihrer Gäste. Sie machen sich nicht so viele Sorgen um all die anderen kleinen Dinge. Tatsächlich habe ich für diesen Test tatsächlich eine Broschüre für die Dash-10-Serie des PC360 herausgeholt, und eines ihrer Highlights war die Sicherheit der Kabine und des Rohrrahmens, den sie für die Raps haben, um sicherzustellen, dass sie sicher sind dass Sie von einem extremen Überschlag betroffen sind. Hier liegt der Schwerpunkt von Komatsu. Als Unternehmen liegt der Schwerpunkt auf der praktischen Verwendbarkeit der Maschine für den Einsatzbereich, für den sie bis zu dieser Baureihe für die Schmutzbewegung vorgesehen war.

(05:17):

Ich habe wirklich das Gefühl, dass Komatsu bei der Dash 11-Serie mehr Wert auf den Komfort, die Fahreigenschaften und die Erfahrung des Fahrers legt, und die Kabine hat wirklich einen Schritt nach oben gemacht. Ihr Display im Fahrerhaus ist jetzt sehr scharf. Es sieht etwas moderner aus, es sieht nicht ganz so veraltet aus wie die älteren Komatsu-Displays, und ich war ein großer Fan des neuen Kabinenlayouts.

(05:37):

Nun, eines der größten Dinge, die Ihnen an dieser Maschine ins Auge fallen werden, und bei weitem der größte Teil unserer Rezension werden wir auf die Maschinensteuerungskomponente verwenden.

(06:58):

Nun, eines der größten Dinge, die Ihnen an dieser Maschine ins Auge fallen werden, und bei weitem der größte Teil unserer Rezension werden wir auf die Maschinensteuerungskomponente verwenden. Dies ist die zweite Version der Maschinensteuerung von Komatsu, und ich muss ehrlich sein: Dies war das erste Mal, dass ich die Maschinensteuerung in einer Baggersituation eingesetzt habe. Ich kenne mich mit Planierraupen sehr gut aus und kenne mich gut aus. Bagger sind eine andere Geschichte. Abgesehen davon war ich mit etwa 10 bis 15 Minuten Anleitung in der Lage, mit dieser Software meine eigenen Designflächen zu erstellen, ich konnte einen Stufengraben erstellen, ich konnte einen V-Graben erstellen, ich konnte einen … erstellen Kronenstraßenoberfläche mit sehr wenig Anleitung zu diesem System.

(07:34):

Nun, um mit den Menüs von Komatsu übereinzustimmen, ist es nicht ganz so intuitiv wie einige der anderen Hersteller, und dennoch konnte ich gut durch die Menüs navigieren, ich konnte meine Oberflächen erstellen, und mit ein wenig Fingerspitzengefühl gelang mir das auch Ich konnte herausfinden, was los war, ohne mich ständig an die Komatsu-Experten wenden zu müssen, um Anweisungen zu erhalten, wie ich das erreichen sollte, was ich erreichen wollte.

(07:55):

Es war ein sehr benutzerfreundliches System und sie bieten einen Schutz vor Übergrabungen. Sie verfügen nicht nur über einen Schutz vor Übergrabungen, sondern können auch anpassen, wie die Maschine reagiert, wenn Sie sich dem Gefälle nähern. Möchten Sie, dass der Ausleger direkt hineinschlug, ein wenig nach unten absinkt und dann die Neigung zieht? Oder möchten Sie, dass der Ausleger beim Planieren automatisch langsamer wird? Wie schnell soll der Boom nachlassen? Wie schnell möchten Sie über den Boden ziehen können? Dies sind alles Einstellungen, die Sie innerhalb der Menüs ändern und anpassen können, ohne in eines der hinteren Menüs, den eigentlichen Wartungsmenüs der Maschine, gelangen zu müssen. Hierbei handelt es sich um Einstellungen, die vom Bediener nach seinen Wünschen geändert werden können. Es war eine wirklich nette Funktion, und nachdem ich damit herumgespielt hatte, hatte ich die Maschine wirklich so eingestellt, dass ich eine sehr schnelle Neigung erzielen konnte, und sie war wirklich genau.

(08:41):

Wir verbrachten ein wenig Zeit in einem PC200, den sie vor Ort hatten, mit einer Kippschaufel, die vollständig in das System integriert war. Sobald ich mich also der Stelle näherte, an der ich sein musste, neigte sich die Kippschaufel automatisch in den richtigen Winkel, und während ich zog, hielt sie weiterhin den richtigen Winkel für meinen V-Graben. Dies ist ein absoluter Game-Changer in Bezug auf die Fähigkeiten dessen, was Sie tun können. Ich konnte zum Beispiel die Hand ausstrecken, eine Messung durchführen und die Entfernung über den Boden ermitteln. Ich konnte meine Steigung herausfinden oder einfach eine beliebige Steigung programmieren. Alle diese Optionen stehen Ihnen zur Verfügung. Und sobald Sie mit dem Planieren beginnen, übernimmt die Maschine die Maschinensteuerung. Sie müssen lediglich sicherstellen, dass Sie den Ausleger nach unten drücken und mit dem Steuerknüppel nach hinten ziehen. Die Maschine übernimmt für Sie die Ziehneigung. Es ist ein wirklich, wirklich tolles System.

(09:26):

Eines der anderen großartigen Dinge an der Art und Weise, wie Komatsu dies umgesetzt hat: Bei anderen Herstellern muss man ein Paddel oder einen Knopf gedrückt halten. Es gibt etwas, das Sie gedrückt halten müssen, damit die Maschine, wenn Sie so wollen, die Kontrolle übernimmt und Sie davon abhält, unter das Gefälle zu graben. Bei Komatsu ist dies ein Knopf, es ist Ihr Auslöser. Wenn Sie den Abzug betätigen, ertönt eine kleine Sirene, die Sie darüber informiert, dass die Maschinensteuerung aktiviert ist, und dann graben Sie einfach wie gewohnt weiter. Die Maschine wird beim Versuch, das Gefälle zu erreichen, nicht ständig ruckeln und schwanken, weil Sie letztendlich immer noch die Kontrolle über sie haben.

(09:59):

Sie graben also wie gewohnt weiter, und sobald Sie das Gefälle erreicht haben, beginnt die Maschine automatisch mit der Regulierung dieser Ventile, um die Maschine so zu steuern, dass sie auf Gefälle bleibt. Es ist unglaublich, wie produktiv diese Maschinen sein können, da sie beginnen, einige dieser Funktionen zu übernehmen, wodurch diese Art von Qualifikationsanforderungen für den Bediener verringert werden. Und seien wir ehrlich: Angesichts der heutigen Arbeitskräfte sind dies die Art von Werkzeugen, die wir an unseren Maschinen benötigen, um das Produktivitätsniveau aufrechtzuerhalten, das wir in der Vergangenheit nur aufgrund reiner Arbeitskräfte hatten. Das wird Sie effizienter machen, es wird Sie produktiver machen und es wird viel weniger qualifizierte Arbeitskräfte erfordern, um diese Arbeit erledigen zu können.

(10:38):

Nun, nur um die Erwartungen zu kontrollieren: Als ich mit voller Geschwindigkeit und eingeschalteter Neigungskontrolle grub, war es fast so, als ob ein Phantomführer auf dem Sitz wäre, denn wie die meisten von uns in der Branche wissen, wenn man anfängt, zu ziehen Note, das machen wir alle, ganz am Ende bei voller Reichweite gibt es einen leichten Abfall in der Note, und dann kannst du deine Hände einsetzen und einen schönen flachen Pass ziehen. Die Maschine ahmt dies nahezu perfekt nach. Es ist fast so, als müsste die Maschine auch ihre Hände einstellen. Ich bekam also relativ konstant einen sehr kleinen Rückgang in meiner Steigung und dann war der Rest meiner Steigung extrem flach. Ein Arbeiter unten im Loch konnte das Problem leicht beheben, indem er buchstäblich zwei oder drei Schaufeln Sand in die kleine Vertiefung warf, und jetzt haben Sie einen vollkommen ebenen Boden Ihres Grabens.

(11:19):

Obwohl es nicht hundertprozentig perfekt ist und ich weiß, dass diese Zahl keinen Sinn ergibt, möchte ich darauf so viel Wert legen. Es ist immer noch ein sehr genaues System, und Sie können Rohre wesentlich schneller graben als mit herkömmlichen Methoden, bei denen ein Laser und jemand im Graben zum Einsatz kommt. Das ist einfach eine sehr nette Funktion der Maschine. Und die Tatsache, dass Sie Ihre Designs im Handumdrehen anpassen oder Designs im Handumdrehen erstellen können, ist großartig. Dazu ist es nicht erforderlich, dass ein Ingenieurbüro Pläne zeichnet oder irgendetwas Verrücktes. Sie gehen buchstäblich zur Baustelle, teilen der Maschine mit, was Sie tun möchten, teilen ihr mit, wo sie sich befindet, und solange Sie GPS auf der Baustelle haben, können Sie alle Ihre Pläne im System selbst erstellen. im Gegensatz zu einer externen Datei. Dies lässt sich jetzt natürlich auch mit externen Dateien integrieren. Wenn Sie also eine Design-CAD-Datei von Ihrem Ingenieurbüro haben, können Sie diese laden, und schon haben Sie vollständiges 3D-GPS auf der Maschine. Sie können sich selbst verfolgen, wo immer Sie wollen, und die Maschine weiß genau, wo sie sich befindet.

(12:17):

Insgesamt war der PC360 eine phänomenale Maschine. Wie ich schon früher in diesem Testbericht sagte, kam mir Komatsu schon immer als der Macher der Branche vor. Sie kaufen Komatsu nicht, weil es die schickste Cadillac-Maschine auf dem Markt ist. Sie kaufen Komatsu, weil Sie in diesem Geschäft tätig sind, um etwas Erde zu bewegen, und es ist eine der leistungsstärksten Erdbewegungsmaschinen auf dem Markt. Meiner Meinung nach war Komatsu als Fahrer noch nie einer der flinksten und reaktionsschnellsten Bagger.

(12:43):

Meiner Meinung nach hatten sie immer das Gefühl, etwas langsam zu sein, aber nicht unter dem Gesichtspunkt, dass es zu Produktionseinbußen kommt. Man hat immer das Gefühl, dass eine phänomenale Kraft vorhanden ist und man mehr Material bewegt. Dadurch bewegt sich die Maschine nur etwas langsamer. Es ist immer noch nur um Haaresbreite langsam, nur ein kleines bisschen träge bei all Ihren Eingaben, aber im Ergebnis haben Sie eine sehr reibungslos funktionierende Maschine. Und ich muss sagen, wenn Komatsus in etwas stecken bleiben, ziehen sie einfach weiter. Das ist für mich bei Komatsu-Maschinen schon immer aufgefallen: Sie sind phänomenal leistungsstark. Während es sich also etwas langsamer bewegt, sind Sie da, um etwas Arbeit zu erledigen.

(13:18):

Nochmals vielen Dank an Komatsu, dass ich diese Maschine bedienen konnte. Ich schätze es wirklich. Ich hoffe, dass dies Ihnen und Ihren Geschäftsentscheidungen weitergeholfen hat. Vielen Dank fürs Zuschauen und wir freuen uns auf die nächste Folge von The Dirt.